隧道掃描系統   

       GRP5000 集成手推式軌檢小車和高速激光掃描測量技術。當小車在軌道上行走時，高速旋轉的激光掃描儀發射的激光以螺旋線的形式對隧道表面進行全斷面掃描，通過分析發射和接收 到激光信號（強度和相位差），可以獲得隧道襯砌的內表面影像圖以及隧道襯砌表面各點距軌道**線的距離，可進行表面病害檢測、限界檢測、隧道變形測量及橢圓度、橫徑收斂值、錯臺量分析。

    GRP5000隧道掃描系統                                    螺旋線全斷面掃描                             原始數據采集

表面病害檢測

      掃描據處理并沿隧道拱頂展開后，便可得到數字化灰度圖。該灰度圖清晰度很高，可分辯接觸網等設備以及寬度0.3mm以上的裂縫等病害，也可導入TunnelMap隧道數字化管理系統作為病害檢測與管理的依據。

凈空測量

      可提取某一里程處的隧道斷面，然后與實現輸入車輛限界或設備限界進行比對，自動生成相對于軌道當前位置的限界分析圖；如果已經生成數字化灰度圖，也可自動在灰度圖中標名侵限區域。

盾構隧道變形及橢圓度分析

      按指定的間隔提取隧道斷面，先進行數據過濾后（濾掉雜點），然后進行橢圓度分析及橫徑收斂值的計算。給維修管理部門提供決策依據，為隧道全壽命周期管理提供數據基礎。